АК «Туламашзавод» имеет высокие правительственные награды: орден Октябрьской Революции, орден Трудового Красного Знамени, — и на гербе предприятия есть эти орденские ленточки. А в центре герба — легендарный Левша, как символ рабочего мастерства, памятник которому изготовлен на средства и силами завода, установлен на историческом месте — тульской Фроловской слободе. Также предприятие имеет благодарность президента Российской Федерации за большой вклад в развитие отечественного машиностроения и достигнутые трудовые успехи.
За большой вклад в развитие отечественного машиностроения и достигнутые трудовые успехи коллективу открытого акционерного общества «Акционерная компания «ТУЛАМАШЗАВОД». Москва, Кремль Д. Медведев 13.07.2009 г., № 452-рп
За успехи в создании и освоении производства новой техники.
(Указ Президиума Верховного Совета СССР от 11.05.1984 г.)
За достигнутые производственные успехи.
(Указ Президиума Верховного Совета СССР от 08.02.1962 г.)
Утвержден распоряжением ГД №01-340 от 04.11.2002 г. Прошел геральдическую экспертизу в Государственной герольдии при Президенте РФ и поставлен на федеральный учет под №100, 19.03.2003 г.